1. AJ-SR04M เซนเซอร์วัดระยะทาง Ultrasonic Waterproof Ranging Sensor
JSN-SR04T โมดูลวัดระยะทาง Ultrasonic Waterproof Ultrasonic Ranging Module JSN-SR04T คือ โมดูล Ultrasonic ที่ป้องกันความชื้นและละอองน้ําได้ โดยสามารถตรวจจับวัตถุและหาระยะห่างระหว่างตัว Sensor และวัตถุได้ในระยะ 25 cm ถึง 4.5 m ข้อมูลจําเพาะ JSN-SR04T Waterproof Ultrasonic Ranging Module Operating voltage 5VDC 5mA - 30mA Acoustic emission frequency 40 kHz Farthest distance: 4.5m Blind: 25cm Module size: 41mm x 28.5mm Resolution: about 0.5cm Angle: less than 50 degrees Working temperature: -10 ~ 70 °C Storage temperature: -20 ~ 80 °C คลิ๊กดูตัวอย่างโค๊ด และ Library ตัวอย่างการใช้งาน JSN-SR04T Ultrasonic Module -> Arduino Vcc -> 5v Gnd -> Gnd Trig -> 13 Echo -> 12 ตัวอย่าง Code const int pingPin = 13; int inPin = 12; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { long duration, cm; pinMode(pingPin, OUTPUT); digitalWrite(pingPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(pingPin, HIGH); delayMicroseconds(5); digitalWrite(pingPin, LOW); pinMode(inPin, INPUT); duration = pulseIn(inPin, HIGH); cm = microsecondsToCentimeters(duration); Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); delay(100); } long microsecondsToCentimeters(long microseconds) { // The speed of sound is 340 m/s or 29 microseconds per centimeter. // The ping travels out and back, so to find the distance of the // object we take half of the distance travelled. return microseconds / 29 / 2; }